A Two-Wheeled Self-Balancing Robot with the Fuzzy PD Control Method
المؤلفون المشاركون
Wu, Junfeng
Zhang, Wanying
Wang, Shengda
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-11-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A two-wheeled self-balancing robot with a fuzzy PD control method is described and analyzed as an example of a high-order, multiple-variable, nonlinear, strong-coupling, and unstable system.
Based on a system structure model, a kinetic equation is constructed using Newtonian dynamics and mechanics.
After a number of simulation experiments, we get the best Q, R, and state-feedback matrices.
Then a fuzzy PD controller is designed for which the position and speed of the robot are inputs and for which the angle and angle rate of the robot are controlled by a PD controller.
Finally, this paper describes a real-time control platform for the two-wheeled self-balancing robot that controls the robot effectively, after some parameter debugging.
The result indicates that the fuzzy PD control algorithm can successfully achieve self-balanced control of the two-wheeled robot and prevent the robot from falling.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Junfeng& Zhang, Wanying& Wang, Shengda. 2012. A Two-Wheeled Self-Balancing Robot with the Fuzzy PD Control Method. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001619
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Junfeng…[et al.]. A Two-Wheeled Self-Balancing Robot with the Fuzzy PD Control Method. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001619
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Junfeng& Zhang, Wanying& Wang, Shengda. A Two-Wheeled Self-Balancing Robot with the Fuzzy PD Control Method. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001619
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1001619
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر