INSWSN-Integrated Navigation Utilizing LS-SVM and H∞ Filtering
المؤلفون المشاركون
Xu, Yuan
Chen, Xiyuan
Li, Qinghua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-03-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to achieve continuous navigation capability in areas such as tunnels, urban canyons, and indoors a new approach using least squares support vector machine (LS-SVM) and H∞ filter (HF) for integration of INS/WSN is proposed.
In the integrated system, HF estimates the errors of position and velocity while the signals in WSNs are available.
Meanwhile, the compensation model is trained by LS-SVM with corresponding HF states.
Once outages of the signals in WSNs, the model is used to correct INS solution as HF does.
Moreover, due to device reasons, there are slight fluctuations in sampling period in practice.
For overcoming this problem of integrated navigation, the theoretical analysis and implementation of HF for an integrated navigation system with stochastic uncertainty are also given.
Simulation shows the performance of HF is more robust compared with INS-only solution and Kalman filter (KF) solution, and the prediction of LS-SVM has the smallest error compared with INS-only and back propagation (BP), the improvement is particularly obvious.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Yuan& Chen, Xiyuan& Li, Qinghua. 2012. INSWSN-Integrated Navigation Utilizing LS-SVM and H∞ Filtering. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001844
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Yuan…[et al.]. INSWSN-Integrated Navigation Utilizing LS-SVM and H∞ Filtering. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001844
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Yuan& Chen, Xiyuan& Li, Qinghua. INSWSN-Integrated Navigation Utilizing LS-SVM and H∞ Filtering. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001844
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1001844
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر