An ℋ∞ Optimal Robust Pole Placement with Fixed Transparent Controller Structure on the Basis of Nonnegativity of Even Spectral Polynomials
المؤلفون المشاركون
Sarjaš, Andrej
Svečko, Rajko
Chowdhury, Amor
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-25، 25ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
25
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents the synthesis of an optimal robust controller with the use of pole placement technique.
The presented method includes solving a polynomial equation on the basis of the chosen fixed characteristic polynomial and introduced parametric solutions with a known parametric structure of the controller.
Robustness criteria in an unstructured uncertainty description with metrics of norm ℋ∞ are for a more reliable and effective formulation of objective functions for optimization presented in the form of a spectral polynomial with positivity conditions.
The method enables robust low-order controller design by using plant simplification with partial-fraction decomposition, where the simplification remainder is added to the performance weight.
The controller structure is assembled of well-known parts such as disturbance rejection, and reference tracking.
The approach also allows the possibility of multiobjective optimization of robust criteria, application of mixed sensitivity problem, and other closed-loop limitation criteria, where the common criteria function can be composed from different unrelated criteria.
Optimization and controller design are performed with iterative evolution algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sarjaš, Andrej& Svečko, Rajko& Chowdhury, Amor. 2012. An ℋ∞ Optimal Robust Pole Placement with Fixed Transparent Controller Structure on the Basis of Nonnegativity of Even Spectral Polynomials. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001877
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sarjaš, Andrej…[et al.]. An ℋ∞ Optimal Robust Pole Placement with Fixed Transparent Controller Structure on the Basis of Nonnegativity of Even Spectral Polynomials. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001877
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sarjaš, Andrej& Svečko, Rajko& Chowdhury, Amor. An ℋ∞ Optimal Robust Pole Placement with Fixed Transparent Controller Structure on the Basis of Nonnegativity of Even Spectral Polynomials. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001877
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1001877
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر