Multitarget Tracking by Improved Particle Filter Based on H∞ Unscented Transform
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers the problem of multitarget tracking in cluttered environment.
To reduce the dependency on the noise priori knowledge, an improved particle filtering (PF) data association approach is presented based on the H∞ filter (HF).
This approach can achieve higher robustness in the condition that the measurement noise prior is unknown.
Because of the limitations of the HF in nonlinear tracking, we first present the H∞ unscented filter (HUF) by embedding the unscented transform (UT) into the H∞ extended filter (HEF) structure.
Then the HUF is incorporated into the Rao-Blackwellized particle filter (RBPF) framework to update the particles.
Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithms in linear and nonlinear multitarget tracking.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yazhao. 2013. Multitarget Tracking by Improved Particle Filter Based on H∞ Unscented Transform. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009531
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yazhao. Multitarget Tracking by Improved Particle Filter Based on H∞ Unscented Transform. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009531
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yazhao. Multitarget Tracking by Improved Particle Filter Based on H∞ Unscented Transform. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009531
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009531
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر