IMM Iterated Extended ℋ∞ Particle Filter Algorithm
المؤلفون المشاركون
Wan, Yang
Wang, Shouyong
Qin, Xing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to solve the tracking problem of radar maneuvering target in nonlinear system model and non-Gaussian noise background, this paper puts forward one interacting multiple model (IMM) iterated extended ℋ∞ particle filter algorithm (IMM-IEHPF).
The algorithm makes use of multiple modes to model the target motion form to track any maneuvering target and each mode uses iterated extended ℋ∞ particle filter (IEHPF) to deal with the state estimation problem of nonlinear non-Gaussian system.
IEHPF is an improved particle filter algorithm, which utilizes iterated extended ℋ∞ filter (IEHF) to obtain the mean value and covariance of each particle and describes importance density function as a combination of Gaussian distribution.
Then according to the function, draw particles to approximate the state posteriori density of each mode.
Due to the high filter accuracy of IEHF and the adaptation of system noise with arbitrary distribution as well as strong robustness, the importance density function generated by this method is more approximate to the true sate posteriori density.
Finally, a numerical example is included to illustrate the effectiveness of the proposed methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wan, Yang& Wang, Shouyong& Qin, Xing. 2013. IMM Iterated Extended ℋ∞ Particle Filter Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011339
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wan, Yang…[et al.]. IMM Iterated Extended ℋ∞ Particle Filter Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011339
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wan, Yang& Wang, Shouyong& Qin, Xing. IMM Iterated Extended ℋ∞ Particle Filter Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011339
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1011339
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر