Robust Adaptive Neurocontrol of SISO Nonlinear Systems Preceded by Unknown Deadzone
المؤلفون المشاركون
Rubio, José de Jesús
Ruiz-Velázquez, E.
Pérez-Cruz, J. Humberto
de Alba-Padilla, Carlos A.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-23، 23ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-09-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
23
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this study, the problem of controlling an unknown SISO nonlinear system in Brunovsky canonical form with unknown deadzone input in such a way that the system output follows a specified bounded reference trajectory is considered.
Based on universal approximation property of the neural networks, two schemes are proposed to handle this problem.
The first scheme utilizes a smooth adaptive inverse of the deadzone.
By means of Lyapunov analyses, the exponential convergence of the tracking error to a bounded zone is proven.
The second scheme considers the deadzone as a combination of a linear term and a disturbance-like term.
Thus, the estimation of the deadzone inverse is not required.
By using a Lyapunov-like analyses, the asymptotic converge of the tracking error to a bounded zone is demonstrated.
Since this control strategy requires the knowledge of a bound for an uncertainty/disturbance term, a procedure to find such bound is provided.
In both schemes, the boundedness of all closed-loop signals is guaranteed.
A numerical experiment shows that a satisfactory performance can be obtained by using any of the two proposed controllers.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pérez-Cruz, J. Humberto& Ruiz-Velázquez, E.& Rubio, José de Jesús& de Alba-Padilla, Carlos A.. 2012. Robust Adaptive Neurocontrol of SISO Nonlinear Systems Preceded by Unknown Deadzone. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-23.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029542
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pérez-Cruz, J. Humberto…[et al.]. Robust Adaptive Neurocontrol of SISO Nonlinear Systems Preceded by Unknown Deadzone. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-23.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029542
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pérez-Cruz, J. Humberto& Ruiz-Velázquez, E.& Rubio, José de Jesús& de Alba-Padilla, Carlos A.. Robust Adaptive Neurocontrol of SISO Nonlinear Systems Preceded by Unknown Deadzone. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-23.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029542
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1029542
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر