Receding Horizon H∞ Control for Input-Delayed Systems
المؤلفون المشاركون
Han, Soohee
Yoo, Han Woong
Lee, Young Sam
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose the receding horizon H∞ control (RHHC) for input-delayed systems.
A new cost function for a finite horizon dynamic game problem is first introduced, which includes two terminal weighting terms parameterized by a positive definite matrix, called a terminal weighing matrix.
Secondly, the RHHC is obtained from the solution to the finite dynamic game problem.
Thirdly, we propose an LMI condition under which the saddle point value satisfies the nonincreasing monotonicity.
Finally, we show the asymptotic stability and H∞ boundedness of the closed-loop system controlled by the proposed RHHC.
The proposed RHHC has a guaranteed H∞ performance bound for nonzero external disturbances and the quadratic cost can be improved by adjusting the prediction horizon length for nonzero initial condition and zero disturbance, which is not the case for existing memoryless state-feedback controllers.
It is shown through a numerical example that the proposed RHHC is stabilizing and satisfies the infinite horizon H∞ performance bound.
Furthermore, the performance in terms of the quadratic cost is shown to be improved by adjusting the prediction horizon length when there exists no external disturbance with nonzero initial condition.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yoo, Han Woong& Han, Soohee& Lee, Young Sam. 2012. Receding Horizon H∞ Control for Input-Delayed Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029848
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yoo, Han Woong…[et al.]. Receding Horizon H∞ Control for Input-Delayed Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029848
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yoo, Han Woong& Han, Soohee& Lee, Young Sam. Receding Horizon H∞ Control for Input-Delayed Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029848
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1029848
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر