Attitude Control of a Single Tilt Tri-Rotor UAV System: Dynamic Modeling and Each Channel's Nonlinear Controllers Design
المؤلفون المشاركون
Tran, Huu-Khoa
Peng, Shou-Tao
Chiou, Juing-Shian
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-10-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper has implemented nonlinear control strategy for the single tilt tri-rotor aerial robot.
Based on Newton-Euler’s laws, the linear and nonlinear mathematical models of tri-rotor UAVs are obtained.
A numerical analysis using Newton-Raphson method is chosen for finding hovering equilibrium point.
Back-stepping nonlinear controller design is based on constructing Lyapunov candidate function for closed-loop system.
By imitating the linguistic logic of human thought, fuzzy logic controllers (FLCs) are designed based on control rules and membership functions, which are much less rigid than the calculations computers generally perform.
Effectiveness of the controllers design scheme is shown through nonlinear simulation model on each channel.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chiou, Juing-Shian& Tran, Huu-Khoa& Peng, Shou-Tao. 2013. Attitude Control of a Single Tilt Tri-Rotor UAV System: Dynamic Modeling and Each Channel's Nonlinear Controllers Design. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031775
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chiou, Juing-Shian…[et al.]. Attitude Control of a Single Tilt Tri-Rotor UAV System: Dynamic Modeling and Each Channel's Nonlinear Controllers Design. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031775
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chiou, Juing-Shian& Tran, Huu-Khoa& Peng, Shou-Tao. Attitude Control of a Single Tilt Tri-Rotor UAV System: Dynamic Modeling and Each Channel's Nonlinear Controllers Design. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031775
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031775
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر