Adaptive Neural Network Control with Backstepping for Surface Ships with Input Dead-Zone
المؤلفون المشاركون
Shao, Xingchao
Zhao, Ang
Wu, Huiyong
Xia, Guoqing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the problem of adaptive neural network controller with backstepping technique for fully actuated surface vessels with input dead-zone.
The combination of approximation-based adaptive technique and neural network system is used for approximating the nonlinear function of the ship plant.
Through backstepping and Lyapunov theory synthesis, an indirect adaptive network controller is derived for dynamic positioning ships without dead-zone property.
In order to improve the control effect, a dead-zone compensator is derived using fuzzy logic technique to handle the dead-zone nonlinearity.
The main advantage of the proposed controller is that it can be designed without explicit knowledge about the ship motion model, and dead-zone nonlinearity is well compensated.
A set of simulations is carried out to verify the performance of the proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xia, Guoqing& Shao, Xingchao& Zhao, Ang& Wu, Huiyong. 2013. Adaptive Neural Network Control with Backstepping for Surface Ships with Input Dead-Zone. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031960
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xia, Guoqing…[et al.]. Adaptive Neural Network Control with Backstepping for Surface Ships with Input Dead-Zone. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031960
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xia, Guoqing& Shao, Xingchao& Zhao, Ang& Wu, Huiyong. Adaptive Neural Network Control with Backstepping for Surface Ships with Input Dead-Zone. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031960
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031960
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر