Robust Moving Horizon H∞ Control of Discrete Time-Delayed Systems with Interval Time-Varying Delays
المؤلفون المشاركون
Tascikaraoglu, F. Yıldız
Kucukdemiral, I. B.
Imura, J.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this study, design of a delay-dependent type moving horizon state-feedback control (MHHC) is considered for a class of linear discrete-time system subject to time-varying state delays, norm-bounded uncertainties, and disturbances with bounded energies.
The closed-loop robust stability and robust performance problems are considered to overcome the instability and poor disturbance rejection performance due to the existence of parametric uncertainties and time-delay appeared in the system dynamics.
Utilizing a discrete-time Lyapunov-Krasovskii functional, some delay-dependent linear matrix inequality (LMI) based conditions are provided.
It is shown that if one can find a feasible solution set for these LMI conditions iteratively at each step of run-time, then we can construct a control law which guarantees the closed-loop asymptotic stability, maximum disturbance rejection performance, and closed-loop dissipativity in view of the actuator limitations.
Two numerical examples with simulations on a nominal and uncertain discrete-time, time-delayed systems, are presented at the end, in order to demonstrate the efficiency of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tascikaraoglu, F. Yıldız& Kucukdemiral, I. B.& Imura, J.. 2014. Robust Moving Horizon H∞ Control of Discrete Time-Delayed Systems with Interval Time-Varying Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044281
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tascikaraoglu, F. Yıldız…[et al.]. Robust Moving Horizon H∞ Control of Discrete Time-Delayed Systems with Interval Time-Varying Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044281
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tascikaraoglu, F. Yıldız& Kucukdemiral, I. B.& Imura, J.. Robust Moving Horizon H∞ Control of Discrete Time-Delayed Systems with Interval Time-Varying Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044281
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044281
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر