H ∞ Loop Shaping Control of Input Saturated Systems with Norm-Bounded Parametric Uncertainty
المؤلفون المشاركون
Pereira, Renan Lima
Kienitz, Karl Heinz
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper proposes a gain-scheduling control design strategy for a class of linear systems with the presence of both input saturation constraints and norm-bounded parametric uncertainty.
LMI conditions are derived in order to obtain a gain-scheduled controller that ensures the robust stability and performance of the closed loop system.
The main steps to obtain such a controller are given.
Differently from other gain-scheduled approaches in the literature, this one focuses on the problem of H∞ loop shaping control design with input saturation nonlinearity and norm-bounded uncertainty to reduce the effect of the disturbance input on the controlled outputs.
Here, the design problem has been formulated in the four-block H∞ synthesis framework, in which it is possible to describe the parametric uncertainty and the input saturation nonlinearity as perturbations to normalized coprime factors of the shaped plant.
As a result, the shaped plant is represented as a linear parameter-varying (LPV) system while the norm-bounded uncertainty and input saturation are incorporated.
This procedure yields a linear parameter-varying structure for the controller that ensures the stability of the polytopic LPV shaped plant from the vertex property.
Finally, the effectiveness of the method is illustrated through application to a physical system: a VTOL “vertical taking-off landing” helicopter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pereira, Renan Lima& Kienitz, Karl Heinz. 2015. H ∞ Loop Shaping Control of Input Saturated Systems with Norm-Bounded Parametric Uncertainty. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067770
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pereira, Renan Lima& Kienitz, Karl Heinz. H ∞ Loop Shaping Control of Input Saturated Systems with Norm-Bounded Parametric Uncertainty. Journal of Control Science and Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067770
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pereira, Renan Lima& Kienitz, Karl Heinz. H ∞ Loop Shaping Control of Input Saturated Systems with Norm-Bounded Parametric Uncertainty. Journal of Control Science and Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067770
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1067770
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر