Triaxial Accelerometer Error Coefficients Identification with a Novel Artificial Fish Swarm Algorithm
المؤلفون المشاركون
Gao, Yanbin
Guan, Lianwu
Wang, Tingjun
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-06-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Artificial fish swarm algorithm (AFSA) is one of the state-of-the-art swarm intelligence techniques, which is widely utilized for optimization purposes.
Triaxial accelerometer error coefficients are relatively unstable with the environmental disturbances and aging of the instrument.
Therefore, identifying triaxial accelerometer error coefficients accurately and being with lower costs are of great importance to improve the overall performance of triaxial accelerometer-based strapdown inertial navigation system (SINS).
In this study, a novel artificial fish swarm algorithm (NAFSA) that eliminated the demerits (lack of using artificial fishes’ previous experiences, lack of existing balance between exploration and exploitation, and high computational cost) of AFSA is introduced at first.
In NAFSA, functional behaviors and overall procedure of AFSA have been improved with some parameters variations.
Second, a hybrid accelerometer error coefficients identification algorithm has been proposed based on NAFSA and Monte Carlo simulation (MCS) approaches.
This combination leads to maximum utilization of the involved approaches for triaxial accelerometer error coefficients identification.
Furthermore, the NAFSA-identified coefficients are testified with 24-position verification experiment and triaxial accelerometer-based SINS navigation experiment.
The priorities of MCS-NAFSA are compared with that of conventional calibration method and optimal AFSA.
Finally, both experiments results demonstrate high efficiency of MCS-NAFSA on triaxial accelerometer error coefficients identification.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Yanbin& Guan, Lianwu& Wang, Tingjun. 2015. Triaxial Accelerometer Error Coefficients Identification with a Novel Artificial Fish Swarm Algorithm. Journal of Sensors،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070139
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Yanbin…[et al.]. Triaxial Accelerometer Error Coefficients Identification with a Novel Artificial Fish Swarm Algorithm. Journal of Sensors No. 2015 (2015), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070139
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Yanbin& Guan, Lianwu& Wang, Tingjun. Triaxial Accelerometer Error Coefficients Identification with a Novel Artificial Fish Swarm Algorithm. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070139
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070139
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر