Robust Hierarchical Control for Uncertain Multivariable Hexarotor Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-06-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Multirotor helicopter attracts more attention due to its increased load capacity and being highly maneuverable.
However, these helicopters are uncertain multivariable systems, which pose a challenge for their robust controller design.
In this paper, a robust two-loop control scheme is proposed for a hexarotor system.
The resulted controller consists of a nominal controller and a robust compensator.
The robust compensators are added to restrain the influences of uncertainties such as nonlinear dynamics, coupling, parametric uncertainties, and external disturbances.
It is proven that the tracking errors are ultimately bounded with specified boundaries by choosing the parameters of the robust compensators.
Simulation results on the hexarotor demonstrate the effectiveness of the proposed control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lin, Wei& Liu, Hao. 2015. Robust Hierarchical Control for Uncertain Multivariable Hexarotor Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072924
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lin, Wei& Liu, Hao. Robust Hierarchical Control for Uncertain Multivariable Hexarotor Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072924
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lin, Wei& Liu, Hao. Robust Hierarchical Control for Uncertain Multivariable Hexarotor Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072924
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1072924
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر