Robust Output Feedback Model Predictive Control for a Class of Networked Control Systems with Nonlinear Perturbation
المؤلفون المشاركون
Chen, Qiuxia
Liu, Ying
Zhu, Haoqi
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with the design problem of robust dynamic output feedback model predictive controllers for a class of discrete-time systems with time-varying network-induced delays and nonlinear perturbation.
The designed controllers achieve on-line suboptimal receding horizon guaranteed cost such that the system can be stabilized for all admissible uncertainties.
A novel delay compensation strategy is proposed to eliminate the effects of the time-varying network-induced delays.
By using multistep prediction and the receding optimization, the delay-dependent sufficient condition is derived for the existence of delay compensation controllers.
By employing the cone complementarity linearization (CCL) idea, a nonlinear minimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints is formulated to design the desired output feedback controllers, and an iterative algorithm involving convex optimization is presented to solve the nonlinear minimization problem.
Finally, an example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Qiuxia& Liu, Ying& Zhu, Haoqi. 2015. Robust Output Feedback Model Predictive Control for a Class of Networked Control Systems with Nonlinear Perturbation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073037
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Qiuxia…[et al.]. Robust Output Feedback Model Predictive Control for a Class of Networked Control Systems with Nonlinear Perturbation. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073037
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Qiuxia& Liu, Ying& Zhu, Haoqi. Robust Output Feedback Model Predictive Control for a Class of Networked Control Systems with Nonlinear Perturbation. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073037
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073037
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر