Design of a Preview Controller for Discrete-Time Systems Based on LMI
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-12-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A preview controller design method for discrete-time systems based on LMI is proposed.
First, we use the difference between a system state and its steady-state value, instead of the usual difference between system states, to transform the tracking problem into a regulator problem.
Then, based on the Lyapunov stability theory and linear matrix inequality (LMI) approach, the preview controller ensuring asymptotic stability of the closed-loop system for the derived augmented error system is found.
And an extended functional observer is designed in this paper which can achieve disturbance attenuation in the estimation process; as a result, the state of the system can be reconstructed rapidly and accurately.
The controller gain matrix is obtained by solving an LMI problem.
By incorporating the controller obtained into the original system, we obtain the preview controller of the system under consideration.
To make sure that the output tracks the reference signal without steady-state error, an integrator is introduced.
The numerical simulation example also illustrates the effectiveness of the results in the paper.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Li& Liao, Fucheng. 2015. Design of a Preview Controller for Discrete-Time Systems Based on LMI. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073134
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Li& Liao, Fucheng. Design of a Preview Controller for Discrete-Time Systems Based on LMI. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073134
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Li& Liao, Fucheng. Design of a Preview Controller for Discrete-Time Systems Based on LMI. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073134
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073134
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر