![](/images/graphics-bg.png)
Analysis and Synthesis of Global Nonlinear H ∞ Controller for Robot Manipulators
المؤلفون المشاركون
Chavez Guzmán, Carlos Alberto
Aguilar Bustos, Luis Tupak
Mérida Rubio, Jován Oseas
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-04-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The H ∞ regulation problem for robot manipulators using gravitational force compensation or precompensation has been solved locally while global asymptotical stability (or global stability) has been demonstrated using other methodologies.
A solution to the global nonlinear H ∞ regulation problem for l -degrees-of-freedom ( l -DOF) robot manipulators, affected by external disturbances, is presented.
We showed that the Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) inequality, inherited in the solution of the H ∞ control problem, is satisfied by defining a strict Lyapunov function.
The performance issues of the nonlinear H ∞ regulator are illustrated in experimental and simulation studies made for a 3-DOF rigid links robot manipulator.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chavez Guzmán, Carlos Alberto& Aguilar Bustos, Luis Tupak& Mérida Rubio, Jován Oseas. 2015. Analysis and Synthesis of Global Nonlinear H ∞ Controller for Robot Manipulators. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073775
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chavez Guzmán, Carlos Alberto…[et al.]. Analysis and Synthesis of Global Nonlinear H ∞ Controller for Robot Manipulators. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073775
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chavez Guzmán, Carlos Alberto& Aguilar Bustos, Luis Tupak& Mérida Rubio, Jován Oseas. Analysis and Synthesis of Global Nonlinear H ∞ Controller for Robot Manipulators. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073775
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073775
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)