Task-Oriented Parameter Tuning Based on Priority Condition for Biologically Inspired Robot Application
المؤلفون المشاركون
Kwon, Jaesung
Park, Ill Woo
Yang, Woosung
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work gives a biologically inspired control scheme for controlling a robotic system.
Novel adaptive behaviors are observed from humans or animals even in unexpected disturbances or environment changes.
This is why they have neural oscillator networks in the spinal cord to yield rhythmic-motor primitives robustly under a changing task.
Hence, this work focuses on rhythmic arm movements that can be accomplished in terms of employing a control approach based on an artificial neural oscillator model.
The main challenge is to determine various parameters for applying a neural feedback to robotic systems with performing a desired behavior and self-maintaining the entrainment effect.
Hence, this work proposes a task-oriented parameter tuning algorithm based on the simulated annealing (SA).
This work also illustrates how to technically implement the proposed control scheme exploiting a virtual force and neural feedback.
With parameters tuned, it is verified in simulations that a 3-DOF planar robotic arm traces a given trajectory precisely, adapting to uneven external disturbances.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kwon, Jaesung& Park, Ill Woo& Yang, Woosung. 2015. Task-Oriented Parameter Tuning Based on Priority Condition for Biologically Inspired Robot Application. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074002
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kwon, Jaesung…[et al.]. Task-Oriented Parameter Tuning Based on Priority Condition for Biologically Inspired Robot Application. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074002
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kwon, Jaesung& Park, Ill Woo& Yang, Woosung. Task-Oriented Parameter Tuning Based on Priority Condition for Biologically Inspired Robot Application. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074002
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074002
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر