Finite-Time Spacecraft’s Soft Landing on Asteroids Using PD and Nonsingular Terminal Sliding Mode Control
المؤلفون المشاركون
Li, Yuanchun
Liu, Keping
Liu, Fengxia
Wang, Shenquan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-01-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a continuous control law of probe, which consists of PD (proportional-derivative) controller and nonsingular terminal sliding mode controller for probe descending and landing phases, respectively, in the case of the asteroid irregular shape and low gravity.
The probe dynamic model is deduced in the landing site coordinate system firstly.
Then the reference trajectory based on optimal polynomial in open-loop state is designed, with the suboptimal fuel consumption.
Taking into account different characteristics of phases, PD controller and nonsingular terminal sliding mode controller can be employed in the descending phase and the landing phase, respectively, to track the designed reference trajectory.
The controller which used the corresponding control methods can meet the motion characteristics and requirements of each stage.
Finally simulation experiments are carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed method, which can ensure the safe landing of probe and achieve continuous control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Keping& Liu, Fengxia& Wang, Shenquan& Li, Yuanchun. 2015. Finite-Time Spacecraft’s Soft Landing on Asteroids Using PD and Nonsingular Terminal Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074010
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Keping…[et al.]. Finite-Time Spacecraft’s Soft Landing on Asteroids Using PD and Nonsingular Terminal Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074010
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Keping& Liu, Fengxia& Wang, Shenquan& Li, Yuanchun. Finite-Time Spacecraft’s Soft Landing on Asteroids Using PD and Nonsingular Terminal Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074010
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074010
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر