A Nonlinear Exact Disturbance Observer Inspired by Sliding Mode Techniques
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Inspired by sliding mode techniques, a nonlinear exact disturbance observer is proposed.
The disturbance and its derivatives up to the second order are assumed to be bounded.
However, the bounds of the disturbance and its derivatives are unknown, and they are adaptively estimated online during the observation of the disturbances.
The exact convergence of the disturbance observer to the genuine disturbance is assured theoretically.
The convergence speed of the disturbance estimation error is controlled by design parameters.
The proposed method is robust to the type of disturbance and is easy to be implemented.
Computer simulation results show the superiority and effectiveness of the proposed formulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Xinkai. 2015. A Nonlinear Exact Disturbance Observer Inspired by Sliding Mode Techniques. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074397
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Xinkai. A Nonlinear Exact Disturbance Observer Inspired by Sliding Mode Techniques. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074397
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Xinkai. A Nonlinear Exact Disturbance Observer Inspired by Sliding Mode Techniques. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074397
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074397
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر