PID Based on Attractive Ellipsoid Method for Dynamic Uncertain and External Disturbances Rejection in Mechanical Systems
المؤلفون المشاركون
Ordaz Oliver, Jesus Patricio
Espinoza Quesada, Eduardo Steed
Garcia Barrientos, Abel
Ramos Fernandez, Julio Cesar
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a stability analysis for LNDS (Lagrangian nonlinear dynamical systems) with dynamic uncertain using a PID controller with external disturbances rejection based on attractive ellipsoid methods, since the PID-CT (proportional integral derivative computed torque) compensator has been used for the nonlinear trajectory tracking of an LNDS, when there are external perturbations and system uncertainties.
The global system convergence of the trivial solution has not been proved.
In this sense, we propose an approach to find the gains of the nonlinear PID-CT controller to guarantee the boundedness of the trivial solution by means of the concept of the UUB (uniform-ultimately bounded) stability.
In order to show the effectiveness of the methodology proposed, we applied it in a real 2-DoF robot system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ordaz Oliver, Jesus Patricio& Espinoza Quesada, Eduardo Steed& Garcia Barrientos, Abel& Ramos Fernandez, Julio Cesar. 2015. PID Based on Attractive Ellipsoid Method for Dynamic Uncertain and External Disturbances Rejection in Mechanical Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074494
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ordaz Oliver, Jesus Patricio…[et al.]. PID Based on Attractive Ellipsoid Method for Dynamic Uncertain and External Disturbances Rejection in Mechanical Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074494
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ordaz Oliver, Jesus Patricio& Espinoza Quesada, Eduardo Steed& Garcia Barrientos, Abel& Ramos Fernandez, Julio Cesar. PID Based on Attractive Ellipsoid Method for Dynamic Uncertain and External Disturbances Rejection in Mechanical Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074494
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074494
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر