السيطرة على السرعة الجانبية و معدل الدوران لمركبة باستخدام المسيطر التكاملي النشط (Robust integral controller)
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2004، العدد 20 (31 مارس/آذار 2004)، ص ص. 71-90، 20ص.
الناشر
تاريخ النشر
2004-03-31
دولة النشر
ليبيا
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
الحركة الجانبية للمركبة (lateral motion) عند دورانها في منعطف يتم السيطرة عليها تلقائيا من خلال توجية العجلات الامامية و الخلفية معا في ان و احد للحصول على معدل الدوران المطلوب (rate yaw) و اضمحلال السرعة الجانبية (lateral velocity) بأسرع و قت ممكن ووصول قيمتها الى الصفر المسيطر المقترح من نوع التكاملي النشط ( robust integral controller) بتغذية مرتدة لكل من السرعة الجانبية و معدل الدوران .
تم الحصول على قيم الكسب للمسيطر باستخدام نظرية التحكم التربيعية الخطية (quadratic theory linear ) .
حساسية المسيطرة (sensitivity) قللت من خلال جعل قيم الكسب للمسيطر دالة معاملات (parameters) المركبة الئيسية وهي السرعة و الكتلة و خواص المرونة للعجلات حيث تم ايجاد العلاقات بين قيم الكسب المسيطر و منغيرات المركبة باستخدام طريقة الشبكات العصبية (adaptive neuro –fuzzy inference system).
المحكاة لهذا المسيطر عند ظروف مختلفة اعطى نتائج جيدة من حيث الاستجابة الديناميكية لحركة السيارة الجانبية عند تغير معاملات المركبة بالمقارنة مع المسيطر ذى قيم كسب ثابتة
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
الأعرجي، حيدر صباح. 2004. السيطرة على السرعة الجانبية و معدل الدوران لمركبة باستخدام المسيطر التكاملي النشط (Robust integral controller). البحوث الصناعية،مج. 2004، ع. 20، ص ص. 71-90.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-110329
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
الأعرجي، حيدر صباح. السيطرة على السرعة الجانبية و معدل الدوران لمركبة باستخدام المسيطر التكاملي النشط (Robust integral controller). البحوث الصناعية ع. 20(آذار 2004)، ص ص. 71-90.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-110329
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
الأعرجي، حيدر صباح. السيطرة على السرعة الجانبية و معدل الدوران لمركبة باستخدام المسيطر التكاملي النشط (Robust integral controller). البحوث الصناعية. 2004. مج. 2004، ع. 20، ص ص. 71-90.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-110329
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
العربية
الملاحظات
يتضمن مراجع ببليوجرافية : ص. 90
رقم السجل
BIM-110329
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
منصة "معرفة" للكتاب العربي الجامعي الرقمي 
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
