Application of H ∞ Filter on the Angular Rate Matching in the Transfer Alignment
المؤلفون المشاركون
Song, Lijun
Duan, Zhongxing
Sun, Jiwu
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-04-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The transfer alignment (TA) scheme is used for the initial alignment of Inertial Navigation System (INS) on dynamical base.
The Kalman filter is often used in TA to improve the precision of TA.
And the statistical characteristics of interference signal which is difficult to get must be known before the Kalman filter is used in the TA, because the interference signal is a random signal and there are some changes on the dynamic model of system.
In this paper, the H ∞ filter is adopted in the TA scheme of the angular rate matching when the various stages of disturbance in measurement are unknown.
And it is compared with the Kalman filter in the same environment of simulation and evaluation.
The result of simulation shows that the H ∞ filter and the Kalman filter are both effective.
The Kalman filter is more accurate than the H ∞ filter when system noise and measurement noise are white noise, but the H ∞ filter is more accurate and quicker than the Kalman filter when system noise and measurement noise are color noise.
In the engineering practice, system noise and measurement noise are always color noise, so the H ∞ filter is more suitable for engineering practice than the Kalman filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Lijun& Duan, Zhongxing& Sun, Jiwu. 2016. Application of H ∞ Filter on the Angular Rate Matching in the Transfer Alignment. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103464
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Lijun…[et al.]. Application of H ∞ Filter on the Angular Rate Matching in the Transfer Alignment. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103464
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Lijun& Duan, Zhongxing& Sun, Jiwu. Application of H ∞ Filter on the Angular Rate Matching in the Transfer Alignment. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103464
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1103464
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر