Azimuth and Elevation Dynamic Tracking of UAVs via 3-Axial ULA and Particle Filtering
المؤلفون المشاركون
Papaiz, Andrea
Tonello, Andrea M.
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
الملخص EN
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) localization has become crucial in recent years, mainly for navigation or self-positioning and for UAV based security monitoring and surveillance.
In this paper, azimuth and elevation radio positioning of UAVs are considered.
The localization is based on multiple differential phase-of-arrival measures exploiting a 3-Axial Uniform Linear Array of antennas.
An ad hoc particle filtering algorithm is applied to improve the positioning performance using a dynamic motion model.
A novel adaptive algorithm, namely, Particles Swarm Adaptive Scattering (PSAS), is proposed to increment the algorithm stability and precision.
To assess performance a Confined Area Random Aerial Trajectory Emulator (CARATE) algorithm has been developed to generate actual paths of flying UAVs.
The algorithm performance is compared with the baseline method and with the average trajectory Cramér Rao lower bound to show the effectiveness of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Papaiz, Andrea& Tonello, Andrea M.. 2016. Azimuth and Elevation Dynamic Tracking of UAVs via 3-Axial ULA and Particle Filtering. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105026
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Papaiz, Andrea& Tonello, Andrea M.. Azimuth and Elevation Dynamic Tracking of UAVs via 3-Axial ULA and Particle Filtering. International Journal of Aerospace Engineering No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105026
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Papaiz, Andrea& Tonello, Andrea M.. Azimuth and Elevation Dynamic Tracking of UAVs via 3-Axial ULA and Particle Filtering. International Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105026
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1105026
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر