Parameter Identification Method for SINS Initial Alignment under Inertial Frame
المؤلفون المشاركون
Guo, Xiaosong
Zhou, Zhaofa
Xue, Haijian
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The performance of a strapdown inertial navigation system (SINS) largely depends on the accuracy and rapidness of the initial alignment.
The conventional alignment method with parameter identification has been already applied widely, but it needs to calculate the gyroscope drifts through two-position method; then the time of initial alignment is greatly prolonged.
For this issue, a novel self-alignment algorithm by parameter identification method under inertial frame for SINS is proposed in this paper.
Firstly, this coarse alignment method using the gravity in the inertial frame as a reference is discussed to overcome the limit of dynamic disturbance on a rocking base and fulfill the requirement for the fine alignment.
Secondly, the fine alignment method by parameter identification under inertial frame is formulated.
The theoretical analysis results show that the fine alignment model is fully self-aligned with no external reference information and the gyrodrifts can be estimated in real time.
The simulation results demonstrate that the proposed method can achieve rapid and highly accurate initial alignment for SINS.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xue, Haijian& Guo, Xiaosong& Zhou, Zhaofa. 2016. Parameter Identification Method for SINS Initial Alignment under Inertial Frame. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112306
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xue, Haijian…[et al.]. Parameter Identification Method for SINS Initial Alignment under Inertial Frame. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112306
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xue, Haijian& Guo, Xiaosong& Zhou, Zhaofa. Parameter Identification Method for SINS Initial Alignment under Inertial Frame. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112306
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112306
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر