Application of Sum of Squares Method in Nonlinear H∞ Control for Satellite Attitude Maneuvers
المؤلفون المشاركون
Meng, Fanwei
Wang, Dini
Yang, Penghui
Xie, Guanzhou
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The Hamilton–Jacobi–Issacs (HJI) inequality is the most basic relation in nonlinear H∞ design, to which no effective analytical solution is currently available.
The sum of squares (SOS) method can numerically solve nonlinear problems that are not easy to solve analytically, but it still cannot solve HJI inequalities directly.
In this paper, an HJI inequality suitable for SOS is firstly derived to solve the problem of nonconvex optimization.
Then, the problems of SOS in nonlinear H∞ design are analyzed in detail.
Finally, a two-step iterative design method for solving nonlinear H∞ control is presented.
The first step is to design an adjustable nonlinear state feedback of the gain array of the system using SOS.
The second step is to solve the L2 gain of the system; the optimization problem is solved by a graphical analytical method.
In the iterative design, a diagonally dominant design idea is proposed to reduce the numerical error of SOS.
The nonlinear H∞ control design of a polynomial system for large satellite attitude maneuvers is taken as our example.
Simulation results show that the SOS method is comparable to the LMI method used for linear systems, and it is expected to find a broad range of applications in the analysis and design of nonlinear systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Meng, Fanwei& Wang, Dini& Yang, Penghui& Xie, Guanzhou. 2019. Application of Sum of Squares Method in Nonlinear H∞ Control for Satellite Attitude Maneuvers. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132032
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Meng, Fanwei…[et al.]. Application of Sum of Squares Method in Nonlinear H∞ Control for Satellite Attitude Maneuvers. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132032
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Meng, Fanwei& Wang, Dini& Yang, Penghui& Xie, Guanzhou. Application of Sum of Squares Method in Nonlinear H∞ Control for Satellite Attitude Maneuvers. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132032
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132032
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر