Adaptive Fixed-Time Sliding Mode Control for Uncertain Twin-Rotor System with Experimental Validation
المؤلفون المشاركون
Chen, Qiang
Shen, Linwu
Tao, Meiling
He, Xiongxiong
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-10-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an adaptive fixed-time control scheme for twin-rotor systems subject to the inertia uncertainties and external disturbances.
First of all, a fixed-time sliding mode surface is constructed and the corresponding controller is developed such that the fixed-time uniform ultimate boundedness of the sliding variable and tracking error could be guaranteed simultaneously, and the setting time is independent of the initial values.
The adaptive update laws are developed to estimate the upper bounds of the lumped uncertainties and external disturbances such that no prior knowledge on the system uncertainties and disturbances is required.
Finally, a twin-rotor platform is constructed to verify the effectiveness of proposed scheme.
Comparative results show better position tracking performance of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shen, Linwu& Chen, Qiang& Tao, Meiling& He, Xiongxiong. 2019. Adaptive Fixed-Time Sliding Mode Control for Uncertain Twin-Rotor System with Experimental Validation. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132519
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shen, Linwu…[et al.]. Adaptive Fixed-Time Sliding Mode Control for Uncertain Twin-Rotor System with Experimental Validation. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132519
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shen, Linwu& Chen, Qiang& Tao, Meiling& He, Xiongxiong. Adaptive Fixed-Time Sliding Mode Control for Uncertain Twin-Rotor System with Experimental Validation. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132519
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132519
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر