Sum of Squares Approach for Nonlinear H∞ Control
المؤلفون المشاركون
Pang, Aiping
He, Zhen
Zhao, Ming-han
Wang, Guang-xiong
Wu, Qin-mu
Li, Ze-tao
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A proper Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) inequality must be solved in a nonlinear H∞ control problem.
The sum of squares (SOS) method can now be used to solve an analytically unsolvable nonlinear problem.
A HJI inequality suitable for SOS approach is derived in the paper.
The SOS algorithm for solving the HJI inequality is also provided.
Conservativeness of the SOS method is then discussed in the paper.
The conservativeness of the SOS approach is caused by the method itself, because it is really a synthesis method over the entire state space.
To reduce the conservativeness, a local H∞ design on a restricted state-space region is proposed.
But the SOS approach for the local H∞ design also suffers from the conservativeness problem, because the S-procedure for solving the set-containment constraint provides only a sufficient condition.
The above-mentioned sources of conservativeness are peculiar for the SOS approaches.
So a proper approach must be carefully selected in the design process to get a reasonable result.
A design example is also given in the paper.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pang, Aiping& He, Zhen& Zhao, Ming-han& Wang, Guang-xiong& Wu, Qin-mu& Li, Ze-tao. 2018. Sum of Squares Approach for Nonlinear H∞ Control. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136134
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pang, Aiping…[et al.]. Sum of Squares Approach for Nonlinear H∞ Control. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136134
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pang, Aiping& He, Zhen& Zhao, Ming-han& Wang, Guang-xiong& Wu, Qin-mu& Li, Ze-tao. Sum of Squares Approach for Nonlinear H∞ Control. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136134
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1136134
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر