H∞ Time-Delayed Fractional Order Adaptive Sliding Mode Control for Two-Wheel Self-Balancing Vehicles
المؤلفون المشاركون
Xue, Han
Fang, Qionglin
Zhong, Jifeng
Shao, Zhe-ping
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, a time-delayed fractional order adaptive sliding mode control algorithm is proposed for a two-wheel self-balancing vehicle system.
The closed-loop system is proved based on the Lyapunov-Razumikhin function.
The switching function is designed to make the system robust when facing uncertainties and external disturbances.
It is designed to avoid monotonically increasing gains and can handle state-dependent uncertainties without a prior bound.
The two-wheel self-balancing vehicle used in the experiment consists of a gyroscope MPU-6050 and accelerometer, a motor driving circuit composed of a motor driving chip TB6612FNG, and STM32F103x8B that is selected as the control core.
The experimental results show that the time-delayed fractional order adaptive sliding mode control algorithm can make the vehicle achieve autonomous balance and quickly restore its stable state while appropriate disturbance is introduced.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xue, Han& Fang, Qionglin& Zhong, Jifeng& Shao, Zhe-ping. 2020. H∞ Time-Delayed Fractional Order Adaptive Sliding Mode Control for Two-Wheel Self-Balancing Vehicles. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1138755
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xue, Han…[et al.]. H∞ Time-Delayed Fractional Order Adaptive Sliding Mode Control for Two-Wheel Self-Balancing Vehicles. Computational Intelligence and Neuroscience No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1138755
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xue, Han& Fang, Qionglin& Zhong, Jifeng& Shao, Zhe-ping. H∞ Time-Delayed Fractional Order Adaptive Sliding Mode Control for Two-Wheel Self-Balancing Vehicles. Computational Intelligence and Neuroscience. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1138755
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1138755
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر