Output Feedback Adaptive Dynamic Surface Sliding-Mode Control for Quadrotor UAVs with Tracking Error Constraints
المؤلفون المشاركون
Zhu, Guoqiang
Wang, Sen
Sun, Lingfang
Ge, Weichun
Xiu-yu, Zhang
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-23، 23ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-06-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
23
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, a fuzzy adaptive output feedback dynamic surface sliding-mode control scheme is presented for a class of quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs).
The framework of the controller design process is divided into two stages: the attitude control process and the position control process.
The main features of this work are (1) a nonlinear observer is employed to predict the motion velocities of the quadrotor UAV; therefore, only the position signals are needed for the position tracking controller design; (2) by using the minimum learning technology, there is only one parameter which needs to be updated online at each design step and the computational burden can be greatly reduced; (3) a performance function is introduced to transform the tracking error into a new variable which can make the tracking error of the system satisfy the prescribed performance indicators; (4) the sliding-mode surface is introduced in the process of the controller design, and the robustness of the system is improved.
Stability analysis proved that all signals of the closed-loop system are uniformly ultimately bounded.
The results of the hardware-in-the-loop simulation validate the effectiveness of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhu, Guoqiang& Wang, Sen& Sun, Lingfang& Ge, Weichun& Xiu-yu, Zhang. 2020. Output Feedback Adaptive Dynamic Surface Sliding-Mode Control for Quadrotor UAVs with Tracking Error Constraints. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-23.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144383
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhu, Guoqiang…[et al.]. Output Feedback Adaptive Dynamic Surface Sliding-Mode Control for Quadrotor UAVs with Tracking Error Constraints. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-23.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144383
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhu, Guoqiang& Wang, Sen& Sun, Lingfang& Ge, Weichun& Xiu-yu, Zhang. Output Feedback Adaptive Dynamic Surface Sliding-Mode Control for Quadrotor UAVs with Tracking Error Constraints. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-23.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144383
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144383
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر