Halt Optimization Strategy for a Space Manipulator with a Joint-Locked Failure
المؤلفون المشاركون
Yuan, Bonan
Fu, Yingzhuo
Chen, Gang
Li, Lanpu
Fei, Junting
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
الملخص EN
Aiming at a space manipulator with a joint-locked failure, a halt optimization strategy is proposed in this paper.
Firstly, a halt configuration optimization model (HCOM) is constructed, to select an optimal configuration where the kinematic ability of the manipulator is the best.
Secondly, considering the constraint of joint running parameters and the disturbance torque of the base, we construct and solve the halt motion optimization model (HMOM), which can achieve a steady halt and ensure the safety of the manipulator.
The correctness and effectiveness of the proposed strategy in this paper are verified with a 7-DOF space manipulator.
This strategy firstly puts forward the idea of halt configuration optimization and realizes the minimum global disturbance torque of the base in the halt process.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Gang& Li, Lanpu& Fu, Yingzhuo& Yuan, Bonan& Fei, Junting. 2020. Halt Optimization Strategy for a Space Manipulator with a Joint-Locked Failure. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168243
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Gang…[et al.]. Halt Optimization Strategy for a Space Manipulator with a Joint-Locked Failure. International Journal of Aerospace Engineering No. 2020 (2020), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168243
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Gang& Li, Lanpu& Fu, Yingzhuo& Yuan, Bonan& Fei, Junting. Halt Optimization Strategy for a Space Manipulator with a Joint-Locked Failure. International Journal of Aerospace Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168243
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1168243
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر