Self-Tuning Control Scheme Based on the Robustness σ-Modification Approach
المؤلفون المشاركون
Kamoun, Samira
Touijer, Nabiha
Essounbouli, Najib
Hamzaoui, Abdelaziz
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-03-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper deals with the self-tuning control problem of linear systems described by autoregressive exogenous (ARX) mathematical models in the presence of unmodelled dynamics.
An explicit scheme of control is described, which we use a recursive algorithm on the basis of the robustness σ-modification approach to estimate the parameters of the system, to solve the problem of regulation tracking of the system.
This approach was designed with the assumptions that the norm of the vector of the parameters is well-known.
A new quadratic criterion is proposed to develop a modified recursive least squares (M-RLS) algorithm with σ-modification.
The stability condition of the proposed estimation scheme is proved using the concepts of the small gain theorem.
The effectiveness and reliability of the proposed M-RLS algorithm are shown by an illustrative simulation example.
The effectiveness of the described explicit self-tuning control scheme is demonstrated by simulation results of the cruise control system for a vehicle.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Touijer, Nabiha& Kamoun, Samira& Essounbouli, Najib& Hamzaoui, Abdelaziz. 2017. Self-Tuning Control Scheme Based on the Robustness σ-Modification Approach. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175409
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Touijer, Nabiha…[et al.]. Self-Tuning Control Scheme Based on the Robustness σ-Modification Approach. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175409
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Touijer, Nabiha& Kamoun, Samira& Essounbouli, Najib& Hamzaoui, Abdelaziz. Self-Tuning Control Scheme Based on the Robustness σ-Modification Approach. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1175409
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1175409
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر