Robust H∞ Output-Feedback Yaw Control for Vehicles with Differential Steering
المؤلفون المشاركون
Nguang, Sing Kiong
Oke, Paul
Qu, Wentai
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper examines the problem of designing a robust H∞ output-feedback yaw controller with both input and output constraints for four-wheel independently driven in-wheel electric vehicles (EVs) with differential steering.
Specifically, the controller aims are to ensure the stability and improve the performance of the EV despite variations in the road adhesion coefficient, longitudinal velocity, and external disturbance.
Based on the linear matrix inequalities approach, sufficient conditions for the existence of an H∞ output-feedback controller for linear systems with polytopic uncertainties, and input and control output constraints, are derived.
Then those sufficient conditions are utilized to design an H∞ output-feedback yaw controller that guarantees the robust performance and stability of an EV over a wider range of road conditions.
Finally, the capability of the developed controller is simulated on a vehicle model with uncertain road conditions and longitudinal velocities.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Oke, Paul& Nguang, Sing Kiong& Qu, Wentai. 2018. Robust H∞ Output-Feedback Yaw Control for Vehicles with Differential Steering. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183063
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Oke, Paul…[et al.]. Robust H∞ Output-Feedback Yaw Control for Vehicles with Differential Steering. Journal of Control Science and Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183063
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Oke, Paul& Nguang, Sing Kiong& Qu, Wentai. Robust H∞ Output-Feedback Yaw Control for Vehicles with Differential Steering. Journal of Control Science and Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1183063
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1183063
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر