MEMS Based SINSOD Filter for Land Vehicles’ Applications
المؤلفون المشاركون
Wang, Zengcai
Liu, Huisheng
Fang, Susu
Li, Chao
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-01-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A constrained low-cost SINS/OD filter aided with magnetometer is proposed in this paper.
The filter is designed to provide a land vehicle navigation solution by fusing the measurements of the microelectromechanical systems based inertial measurement unit (MEMS IMU), the magnetometer (MAG), and the velocity measurement from odometer (OD).
First, accelerometer and magnetometer integrated algorithm is studied to stabilize the attitude angle.
Next, a SINS/OD/MAG integrated navigation system is designed and simulated, using an adaptive Kalman filter (AKF).
It is shown that the accuracy of the integrated navigation system will be implemented to some extent.
The field-test shows that the azimuth misalignment angle will diminish to less than 1°.
Finally, an outliers detection algorithm is studied to estimate the velocity measurement bias of the odometer.
The experimental results show the enhancement in restraining observation outliers that improves the precision of the integrated navigation system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Huisheng& Wang, Zengcai& Fang, Susu& Li, Chao. 2017. MEMS Based SINSOD Filter for Land Vehicles’ Applications. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189629
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Huisheng…[et al.]. MEMS Based SINSOD Filter for Land Vehicles’ Applications. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189629
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Huisheng& Wang, Zengcai& Fang, Susu& Li, Chao. MEMS Based SINSOD Filter for Land Vehicles’ Applications. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1189629
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1189629
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر