Safety-Guaranteed Trajectory Tracking Control for the Underactuated Hovercraft with State and Input Constraints
المؤلفون المشاركون
Fu, Mingyu
Gao, Shuang
Wang, Chenglong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-10-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper develops a safety-guaranteed trajectory tracking controller for hovercraft by using a safety-guaranteed auxiliary dynamic system, an integral sliding mode control, and an adaptive neural network method.
The safety-guaranteed auxiliary dynamic system is designed to implement system state and input constraints.
By considering the relationship of velocity and resistance hump, the velocity of hovercraft is constrained to eliminate the effect of resistance hump and obtain better stability.
And the safety limit of drift angle is well performed to guarantee the light safe maneuvers of hovercraft tracking with high velocities.
In view of the natural capabilities of actuators, the control input is constrained.
High nonlinearity and model uncertainties of hovercraft are approximated by employing adaptive radical basis function neural networks.
The proposed controller guarantees the boundedness of all the closed-loop signals.
Specifically, the tracking errors are uniformly ultimately bounded.
Numerical simulations are implemented to demonstrate the efficacy of the designed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fu, Mingyu& Gao, Shuang& Wang, Chenglong. 2017. Safety-Guaranteed Trajectory Tracking Control for the Underactuated Hovercraft with State and Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192708
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fu, Mingyu…[et al.]. Safety-Guaranteed Trajectory Tracking Control for the Underactuated Hovercraft with State and Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192708
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fu, Mingyu& Gao, Shuang& Wang, Chenglong. Safety-Guaranteed Trajectory Tracking Control for the Underactuated Hovercraft with State and Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192708
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1192708
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر