Formation Control Algorithm of Agents Based on Earth Mover’s Distance
المؤلفون المشاركون
Liu, Bangquan
Zhu, Shaojun
Sun, Dechao
Meng, Yun
Zhou, Guangyu
Huang, Lijun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Massive sport, such as unmanned aerial vehicle performance, often needs fast and efficient calculation of formation morphing and individual path planning.
This paper introduces a novel fast formation control method of a crowd.
First, we get the agents’ location in a 2D polygon with centroidal Voronoi tessellation and L-BFGS techniques.
Then, we transform crowd formation shapes with a global shortest motion path pair assignment using earth mover’s distance algorithm.
Finally, the repulsing force between agents and obstacles is calculated based on the recursive velocity observer method control agents’ motion.
Extensive experimental results show the effectiveness and usefulness of our algorithm in 2D group formation transformation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Bangquan& Zhu, Shaojun& Sun, Dechao& Meng, Yun& Zhou, Guangyu& Huang, Lijun. 2020. Formation Control Algorithm of Agents Based on Earth Mover’s Distance. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195188
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Bangquan…[et al.]. Formation Control Algorithm of Agents Based on Earth Mover’s Distance. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195188
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Bangquan& Zhu, Shaojun& Sun, Dechao& Meng, Yun& Zhou, Guangyu& Huang, Lijun. Formation Control Algorithm of Agents Based on Earth Mover’s Distance. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195188
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195188
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر