Takagi-Sugeno Fuzzy Modeling and PSO-Based Robust LQR Anti-Swing Control for Overhead Crane
المؤلفون المشاركون
Zhang, Jing-Gang
Zhang, Xueliang
Shao, Xuejuan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-04-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The dynamic model of overhead crane is highly nonlinear and uncertain.
In this paper, Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy modeling and PSO-based robust linear quadratic regulator (LQR) are proposed for anti-swing and positioning control of the system.
First, on the basis of sector nonlinear theory, the two T-S fuzzy models are established by using the virtual control variables and approximate method.
Then, considering the uncertainty of the model, robust LQR controllers with parallel distributed compensation (PDC) structure are designed.
The feedback gain matrices are obtained by transforming the stability and robustness of the system into linear matrix inequalities (LMIs) problem.
In addition, particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to overcome the blindness of LQR weight matrix selection in the design process.
The proposed control methods are simple, feasible, and robust.
Finally, the numeral simulations are carried out to prove the effectiveness of the methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shao, Xuejuan& Zhang, Jing-Gang& Zhang, Xueliang. 2019. Takagi-Sugeno Fuzzy Modeling and PSO-Based Robust LQR Anti-Swing Control for Overhead Crane. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195683
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shao, Xuejuan…[et al.]. Takagi-Sugeno Fuzzy Modeling and PSO-Based Robust LQR Anti-Swing Control for Overhead Crane. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195683
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shao, Xuejuan& Zhang, Jing-Gang& Zhang, Xueliang. Takagi-Sugeno Fuzzy Modeling and PSO-Based Robust LQR Anti-Swing Control for Overhead Crane. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195683
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195683
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر