Multimotor Improved Relative Coupling Cooperative Control Based on Sliding-Mode Controller
المؤلفون المشاركون
Zhang, Chang-fan
He, Jing
Xiao, Mingjie
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To provide cooperative control under complex working conditions of a filling multimotor system, this paper proposes a relative coupling control strategy with a switching system structure.
Firstly, a multistation transmission system composed of a filling motor and a transfer motor is designed according to different filling processes.
Secondly, a stable sliding-mode surface common to the multimotor system is selected, and an equivalent sliding-mode controller corresponding to each motor is designed.
Thirdly, public Lyapunov stability theory is used to prove that the switched system can move from any initial state to the common sliding surface of the system, thereby ensuring the asymptotic stability of the entire system.
Simulation results show that this method has a more significant control effect on the system error of each motor in comparison with the traditional relative coupling control structure.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Chang-fan& Xiao, Mingjie& He, Jing. 2020. Multimotor Improved Relative Coupling Cooperative Control Based on Sliding-Mode Controller. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196089
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Chang-fan…[et al.]. Multimotor Improved Relative Coupling Cooperative Control Based on Sliding-Mode Controller. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196089
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Chang-fan& Xiao, Mingjie& He, Jing. Multimotor Improved Relative Coupling Cooperative Control Based on Sliding-Mode Controller. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196089
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196089
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر