Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators Based on U-Model
المؤلفون المشاركون
Ma, Xianghua
Zhao, Yang
Di, Yiqun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A new trajectory tracking control method based on the U-model is proposed to improve the trajectory tacking speed of robot manipulators.
The U-model method is introduced to relieve the requirement of the dynamic mathematical model and make the design of trajectory tracking controller of robot manipulators simpler.
To further improve the trajectory tacking speed, an improved iterative learning control algorithm is used to suppress the influence of the initial state error with less computation time.
Experimental results show that the proposed control method is effective and practical for the trajectory tracking control of robot manipulators, especially with a high real-time requirement.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Xianghua& Zhao, Yang& Di, Yiqun. 2020. Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators Based on U-Model. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201026
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Xianghua…[et al.]. Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators Based on U-Model. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201026
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Xianghua& Zhao, Yang& Di, Yiqun. Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators Based on U-Model. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201026
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201026
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر