A 3D Multiobject Tracking Algorithm of Point Cloud Based on Deep Learning
المؤلفون المشاركون
Wang, Dengjiang
Huang, Chao
Wang, Yajun
Deng, Yongqiang
Li, Hongqiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-12-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
3D multiobject tracking (MOT) is an important part of road condition detection and hazard warning algorithm in roadside systems and autonomous driving systems.
There is a tricky problem in 3D MOT that the identity of occluded object switches after it reappears.
Given the good performance of the 2D MOT, this paper proposes a 3D MOT algorithm with deep learning based on the multiobject tracking algorithm.
Firstly, a 3D object detector was used to obtain oriented 3D bounding boxes from point clouds.
Secondly, a 3D Kalman filter was used for state estimation, and reidentification algorithm was used to match feature similarity.
Finally, data association was conducted by combining Hungarian algorithm.
Experiments show that the proposed method can still match the original trajectory after the occluded object reappears and run at a rate of 59 FPS, which has achieved advanced results in the existing 3D MOT system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Dengjiang& Huang, Chao& Wang, Yajun& Deng, Yongqiang& Li, Hongqiang. 2020. A 3D Multiobject Tracking Algorithm of Point Cloud Based on Deep Learning. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201865
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Dengjiang…[et al.]. A 3D Multiobject Tracking Algorithm of Point Cloud Based on Deep Learning. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201865
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Dengjiang& Huang, Chao& Wang, Yajun& Deng, Yongqiang& Li, Hongqiang. A 3D Multiobject Tracking Algorithm of Point Cloud Based on Deep Learning. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201865
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201865
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر