Pedestrian Dead Reckoning Navigation with the Help of A⁎-Based Routing Graphs in Large Unconstrained Spaces
المؤلفون المشاركون
Alaoui, F. Taia
Betaille, David
Renaudin, Valérie
المصدر
Wireless Communications and Mobile Computing
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
An A⁎-based routing graph is proposed to assist PDR indoor and outdoor navigation with handheld devices.
Measurements are provided by inertial and magnetic sensors together with a GNSS receiver.
The novelty of this work lies in providing a realistic motion support that mitigates the absence of obstacles and enables the calibration of the PDR model even in large spaces where GNSS signal is unavailable.
This motion support is exploited for both predicting positions and updating them using a particle filter.
The navigation network is used to correct for the gyro drift, to adjust the step length model and to assess heading misalignment between the pedestrian’s walking direction and the pointing direction of the handheld device.
Several datasets have been tested and results show that the proposed model ensures a seamless transition between outdoor and indoor environments and improves the positioning accuracy.
The drift is almost cancelled thanks to heading correction in contrast with a drift of 8% for the nonaided PDR approach.
The mean error of filtered positions ranges from 3 to 5 m.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Alaoui, F. Taia& Betaille, David& Renaudin, Valérie. 2017. Pedestrian Dead Reckoning Navigation with the Help of A⁎-Based Routing Graphs in Large Unconstrained Spaces. Wireless Communications and Mobile Computing،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206200
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Alaoui, F. Taia…[et al.]. Pedestrian Dead Reckoning Navigation with the Help of A⁎-Based Routing Graphs in Large Unconstrained Spaces. Wireless Communications and Mobile Computing No. 2017 (2017), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206200
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Alaoui, F. Taia& Betaille, David& Renaudin, Valérie. Pedestrian Dead Reckoning Navigation with the Help of A⁎-Based Routing Graphs in Large Unconstrained Spaces. Wireless Communications and Mobile Computing. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206200
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1206200
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر