UCAV Formation Online Collaborative Trajectory Planning Using hp Adaptive Pseudospectral Method
المؤلفون المشاركون
Wei, Zhenglei
Huang, Changqiang
Ding, Dali
Huang, Hanqiao
Zhou, Huan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-25، 25ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
25
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, a novel approach to solving the formation online collaborative trajectory planning for fixed-wing Unmanned Combat Aerial Vehicles (UCAVs) is proposed.
In order to describe the problem, the formation attack process which consists of communication framework and synergy elements is analyzed.
The collaborative trajectory planning model which is based on avoiding the threat zones, reducing the execution time, and accomplishing the mission combines kinematics/dynamics model of UCAV with formation relative motion model to establish the optimal control problem.
The approach based on hp adaptive pseudospectral method is presented to generate formation trajectory that satisfies the collaborative constraints.
When a trigger event is detected, based on the offline planning, the online collaborative trajectory replanning using rolling horizon strategy is carried out.
Simulated experiments which are divided into offline scenarios and online scenarios demonstrate that the proposed approach can generate trajectories which can meet the actual flight constraints, and the results verify the feasibility and stability of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wei, Zhenglei& Huang, Changqiang& Ding, Dali& Huang, Hanqiao& Zhou, Huan. 2018. UCAV Formation Online Collaborative Trajectory Planning Using hp Adaptive Pseudospectral Method. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207040
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wei, Zhenglei…[et al.]. UCAV Formation Online Collaborative Trajectory Planning Using hp Adaptive Pseudospectral Method. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207040
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wei, Zhenglei& Huang, Changqiang& Ding, Dali& Huang, Hanqiao& Zhou, Huan. UCAV Formation Online Collaborative Trajectory Planning Using hp Adaptive Pseudospectral Method. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207040
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207040
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر