Measurement Bias Estimation in the Problem of Target Tracking
المؤلفون المشاركون
المصدر
Wireless Communications and Mobile Computing
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In the problem of target tracking, different types of biases can enter into the measurement collected by sensors due to various reasons.
In order to accurately track the target, it is essential to estimate and correct the measurement bias.
Considering practical backgrounds, the bias is assumed to be locally stationary Gaussian distributed and an iterative estimation algorithm is proposed.
Firstly, a mechanism is established to detect whether the bias switches between different Gaussian distributions.
Secondly, the expectation maximization algorithm with the assistance of extended Kalman filtering and smoothing is proposed to iteratively estimate the bias and target state in an offline manner.
Simulations show the proposed algorithm can suppress the impact of the measurement bias on target tracking.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ren, Honglin& Lu, Zhihua. 2019. Measurement Bias Estimation in the Problem of Target Tracking. Wireless Communications and Mobile Computing،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1212333
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ren, Honglin& Lu, Zhihua. Measurement Bias Estimation in the Problem of Target Tracking. Wireless Communications and Mobile Computing No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1212333
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ren, Honglin& Lu, Zhihua. Measurement Bias Estimation in the Problem of Target Tracking. Wireless Communications and Mobile Computing. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1212333
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1212333
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر