Integral sliding mode control based on barrier function for servo actuator with friction
المؤلفون المشاركون
al-Samirrai, Shibli Ahmad
Abd, Anmar F.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 39، العدد 2A (28 فبراير/شباط 2021)، ص ص. 248-259، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2021-02-28
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper proposes the use of the integral sliding mode control (ISMC) based on the barrier function to control the servo actuator system with friction.
Based on the barrier function, the main features of the ISMC design were preserved, additionally, the proposed control design is done without the need to know the bound on the system model uncertainty, accordingly, the overestimation of the control gain doesn’t take place and the chattering is eliminated.
Moreover, the steady-state error can be adjusted via selecting the barrier function parameter only.
The simulation results demonstrate the performance of the proposed ISMC based on the barrier function where the system angle successfully follows the desired angular position with a small pre-adjusted steady-state error.
Additionally, the obtained results clarify superior features compared with a traditional ISMC designed to the same actuator.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd, Anmar F.& al-Samirrai, Shibli Ahmad. 2021. Integral sliding mode control based on barrier function for servo actuator with friction. Engineering and Technology Journal،Vol. 39, no. 2A, pp.248-259.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1281596
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd, Anmar F.& al-Samirrai, Shibli Ahmad. Integral sliding mode control based on barrier function for servo actuator with friction. Engineering and Technology Journal Vol. 39, no. 2A (2021), pp.248-259.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1281596
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd, Anmar F.& al-Samirrai, Shibli Ahmad. Integral sliding mode control based on barrier function for servo actuator with friction. Engineering and Technology Journal. 2021. Vol. 39, no. 2A, pp.248-259.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1281596
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 258-259
رقم السجل
BIM-1281596
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر