Kinetostatic and Inertial Conditioning of the McGill Schönflies-Motion Generator
المؤلفون المشاركون
Cammarata, Alessandro
Angeles, Jorge
Sinatra, Rosario
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-01-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on the optimization of the McGill Schönflies Motion Generator.
Recent trends on optimum design of parallel robots led us to investigate the advantages and disadvantages derived from an optimization based on performance indices.
Particularly, we optimize here two different indices: the kinematic conditioning and the inertial conditioning, pertaining to the condition number of the Jacobian matrix and to that of the generalized inertia matrix of the robot, respectively.
The problem of finding the characteristic length for the robot is first investigated by means of a constrained optimization problem; then plots of the kinetostatic and the inertial conditioning indices are provided for a particular trajectory to be tracked by the moving platform of the SMG.
Deep connections appear between the two indices, reflecting a correlation between kinematics and dynamics.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cammarata, Alessandro& Angeles, Jorge& Sinatra, Rosario. 2010. Kinetostatic and Inertial Conditioning of the McGill Schönflies-Motion Generator. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-452861
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cammarata, Alessandro…[et al.]. Kinetostatic and Inertial Conditioning of the McGill Schönflies-Motion Generator. Advances in Mechanical Engineering No. 2010 (2010), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-452861
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cammarata, Alessandro& Angeles, Jorge& Sinatra, Rosario. Kinetostatic and Inertial Conditioning of the McGill Schönflies-Motion Generator. Advances in Mechanical Engineering. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-452861
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-452861
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر