Robust H2H∞ Control for the Electrohydraulic Steering System of a Four-Wheel Vehicle
المؤلفون المشاركون
Jiao, Shengjie
Ye, Min
Wang, Quan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To shorten the steer diameter and to improve the maneuverability flexibility of a construction vehicle, four wheels’ steering system is presented.
This steering system consists of mechanical-electrical-hydraulic assemblies.
Its diagram and principle are depicted in detail.
Then the mathematical models are derived step by step, including the whole vehicle model and the hydraulic route model.
Considering the nonlinear and time-varying uncertainty of the steering system, robust H2/H∞ controller is put forward to guarantee both the system performance and the robust stability.
The H∞ norm of the sensitive function from the parameter perturbation of the hydraulic system to the yaw velocity of the vehicle is taken as the evaluating index of the robustness and the H2 norm of the transfer function from the external disturbance to the steering angle of the wheel as the index of linear quadratic Gaussian.
The experimental results showed that the proposed scheme was superior to classical PID controller and can guarantee both the control performance and the robustness of the steering system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ye, Min& Wang, Quan& Jiao, Shengjie. 2014. Robust H2H∞ Control for the Electrohydraulic Steering System of a Four-Wheel Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-454604
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ye, Min…[et al.]. Robust H2H∞ Control for the Electrohydraulic Steering System of a Four-Wheel Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-454604
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ye, Min& Wang, Quan& Jiao, Shengjie. Robust H2H∞ Control for the Electrohydraulic Steering System of a Four-Wheel Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-454604
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-454604
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر