Cylinder Position Servo Control Based on Fuzzy PID
المؤلفون المشاركون
Cai, Shibo
Wu, Shunlei
Bao, Guanjun
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The arbitrary position control of cylinder has always been the hard challenge in pneumatic system.
We try to develop a cylinder position servo control method by combining fuzzy PID with the theoretical model of the proportional valve-controlled cylinder system.
The pressure differential equation of cylinder, pressure-flow equation of proportional valve, and moment equilibrium equation of cylinder are established.
And the mathematical models of the cylinder driving system are linearized.
Then fuzzy PID control algorithm is designed for the cylinder position control, including the detail analysis of fuzzy variables and domain, fuzzy logic rules, and defuzzification.
The stability of the proposed fuzzy PID controller is theoretically proved according to the small gain theorem.
Experiments for targets position of 250 mm, 300 mm, and 350 mm were done and the results showed that the absolute error of the position control is less than 0.25 mm.
And comparative experiment between fuzzy PID and classical PID verified the advantage of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cai, Shibo& Wu, Shunlei& Bao, Guanjun. 2013. Cylinder Position Servo Control Based on Fuzzy PID. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467140
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cai, Shibo…[et al.]. Cylinder Position Servo Control Based on Fuzzy PID. Journal of Applied Mathematics No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467140
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cai, Shibo& Wu, Shunlei& Bao, Guanjun. Cylinder Position Servo Control Based on Fuzzy PID. Journal of Applied Mathematics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467140
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-467140
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر