The Need for High-Fidelity Robotics Sensor Models
المؤلفون المشاركون
Priddy, Jody D.
McKinley, Burney
Goodin, Christopher
Durst, Phillip J.
Cummins, Christopher L.
Gates, Burhman Q.
Rander, Peter
Browning, Brett
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-11-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Simulations provide a safe, controlled setting for testing and are therefore ideal for rapidly developing and testing autonomous mobile robot behaviors.
However, algorithms for mobile robots are notorious for transitioning poorly from simulations to fielded platforms.
The difficulty can in part be attributed to the use of simplistic sensor models that do not recreate important phenomena that affect autonomous navigation.
The differences between the output of simple sensor models and true sensors are highlighted using results from a field test exercise with the National Robotics Engineering Center's Crusher vehicle.
The Crusher was manually driven through an area consisting of a mix of small vegetation, rocks, and hay bales.
LIDAR sensor data was collected along the path traveled and used to construct a model of the area.
LIDAR data were simulated using a simple point-intersection model for a second, independent path.
Cost maps were generated by the Crusher autonomy system using both the real-world and simulated sensor data.
The comparison of these cost maps shows consistencies on most solid, large geometry surfaces such as the ground, but discrepancies around vegetation indicate that higher fidelity models are required to truly capture the complex interactions of the sensors with complex objects.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Durst, Phillip J.& Goodin, Christopher& Gates, Burhman Q.& Cummins, Christopher L.& McKinley, Burney& Priddy, Jody D.…[et al.]. 2011. The Need for High-Fidelity Robotics Sensor Models. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489928
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Durst, Phillip J.…[et al.]. The Need for High-Fidelity Robotics Sensor Models. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489928
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Durst, Phillip J.& Goodin, Christopher& Gates, Burhman Q.& Cummins, Christopher L.& McKinley, Burney& Priddy, Jody D.…[et al.]. The Need for High-Fidelity Robotics Sensor Models. Journal of Robotics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-489928
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-489928
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر