Robust Switched Control Design for Nonlinear Systems Using Fuzzy Models
المؤلفون المشاركون
Souza, Wallysonn Alves de
Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto
Assunção, Edvaldo
Cardim, Rodrigo
Santim, Máira Peres Alves
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The paper proposes a new switched control design method for some classes of uncertain nonlinear plants described by Takagi-Sugeno fuzzy models.
This method uses a quadratic Lyapunov function to design the feedback controller gains based on linear matrix inequalities (LMIs).
The controller gain is chosen by a switching law that returns the smallest value of the time derivative of the Lyapunov function.
The proposed methodology eliminates the need to find the membership function expressions to implement the control laws.
The control designs of a ball-and-beam system and of a magnetic levitator illustrate the procedure.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Souza, Wallysonn Alves de& Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto& Santim, Máira Peres Alves& Cardim, Rodrigo& Assunção, Edvaldo. 2014. Robust Switched Control Design for Nonlinear Systems Using Fuzzy Models. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-493348
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Souza, Wallysonn Alves de…[et al.]. Robust Switched Control Design for Nonlinear Systems Using Fuzzy Models. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-493348
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Souza, Wallysonn Alves de& Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto& Santim, Máira Peres Alves& Cardim, Rodrigo& Assunção, Edvaldo. Robust Switched Control Design for Nonlinear Systems Using Fuzzy Models. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-493348
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-493348
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر