Furuta's Pendulum : A Conservative Nonlinear Model for Theory and Practise
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-29، 29ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-03-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
29
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Furuta's pendulum has been an excellent benchmark for the automatic control community in the last years, providing, among others, a better understanding of model-based Nonlinear Control Techniques.
Since most of these techniques are based on invariants and/or integrals of motion then, the dynamic model plays an important role.
This paper describes, in detail, the successful dynamical model developed for the available laboratory pendulum.
The success relies on a basic dynamical model derived from Classical Mechanics which has been augmented to compensate the non-conservative torques.
Thus, the quasi-conservative “practical” model developed allows to design all the controllers as if the system was strictly conservative.
A survey of all the nonlinear controllers designed and experimentally tested on the available laboratory pendulum is also reported.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Acosta, J. Á.. 2010. Furuta's Pendulum : A Conservative Nonlinear Model for Theory and Practise. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495181
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Acosta, J. Á.. Furuta's Pendulum : A Conservative Nonlinear Model for Theory and Practise. Mathematical Problems in Engineering No. 2010 (2010), pp.1-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495181
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Acosta, J. Á.. Furuta's Pendulum : A Conservative Nonlinear Model for Theory and Practise. Mathematical Problems in Engineering. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-495181
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-495181
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر