An Approach to Applying Feedback Error Learning for Functional Electrical Stimulation Controller : Computer Simulation Tests of Wrist Joint Control
المؤلفون المشاركون
Watanabe, Takashi
Fukushima, Keisuke
المصدر
Advances in Artificial Neural Systems
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-11-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Feedback error-learning (FEL) controller that consists of a proportional-integral-derivative (PID) controller and an artificial neural network (ANN) had applicability to functional electrical stimulation (FES).
Because of the integral (reset) windup, however, delay or overshoot sometimes occurred in feedback FES control, which was considered to cause inappropriate ANN learning and to limit the feasibility of the FEL controller for FES to controlling 1-DOF movements stimulating 2 muscles.
In this paper, an FEL-FES controller was developed applying antireset windup (ARW) scheme that worked based on total controller output.
The FEL-FES controller with the ARW was examined in controlling 2-DOF movements of the wrist joint stimulating 4 muscles through computer simulation.
The developed FEL-FES controller was found to realize appropriately inverse dynamics model and to have a possibility of being used as an open-loop controller.
The developed controller would be effective in multiple DOF movement control stimulating several muscles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Watanabe, Takashi& Fukushima, Keisuke. 2010. An Approach to Applying Feedback Error Learning for Functional Electrical Stimulation Controller : Computer Simulation Tests of Wrist Joint Control. Advances in Artificial Neural Systems،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-500225
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Watanabe, Takashi& Fukushima, Keisuke. An Approach to Applying Feedback Error Learning for Functional Electrical Stimulation Controller : Computer Simulation Tests of Wrist Joint Control. Advances in Artificial Neural Systems No. 2010 (2010), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-500225
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Watanabe, Takashi& Fukushima, Keisuke. An Approach to Applying Feedback Error Learning for Functional Electrical Stimulation Controller : Computer Simulation Tests of Wrist Joint Control. Advances in Artificial Neural Systems. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-500225
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-500225
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر